《双轮履带式管道机器人防侧倾机构研究》PDF+DOC

针对双轮履带式管道机器人在管道中运动不稳定、容易侧倾的问题，设计一种履带式管道机器人防侧倾机构。基于Solid Works软件，建立履带式管道机器人三维模型，进行防侧倾装置及传动系统设计。研究防侧倾装置不同管径适应性，并对管道机器人进行了受力分析。研究结果表明：该防侧倾机构结构简单、适应性能、损伤便捷、性能可靠，能够实现双轮履带式管道机器人的平稳作业，具有良好的工程应用价值。

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