作者：雷志荣,史龙 单位：北京长城航空测控技术研究所 出版：《测控技术》2020年第10期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFIKJS2020100260 DOC编号：DOCIKJS2020100269 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 针对小型无人机长航时条件下安全飞行时的可靠性需求，对双余度飞控系统进行了研究。充分利用近年来电子、总线、传感器和软件等领域的技术进步，通过选取具有高可靠双核锁步技术的TI公司的Hercules系列处理器RM57Lx，采用全交叉自检架构，通过选取成熟且可靠的外围传感器，设计并实现了一种主备式热备份双余度飞控系统，分析了所设计的双余度系统的工作方式，计算获取了该系统的基本可靠性。与传统的多余度飞控系统相比，该系统具有体积小、质量轻、结构简单、成本较低的特点。通过地面系统综合试验以及飞行验证，证明了其高可靠的性能。

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