作者：时玮,袁磊 单位：山西省机电设计研究院;山西省机械工程学会 出版：《机械工程与自动化》2006年第03期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXJX2006030410 DOC编号：DOCSXJX2006030419 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 根据锁相环的原理，使用反射式光电传感器实现了系统的颜色识别。该方法可以用于循线机器人的导航和定位，传感器灵敏度高，抗干扰能力强。

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