《基于恒定姿态误差的磁罗差偏差补偿算法研究》PDF+DOC

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2. 《数字磁罗盘的全姿态罗差补偿》PDF+DOC 针对现有磁罗盘罗差补偿方法成本高、效率低和全姿态补偿能力不足的问题，提出了一种基于几何变换的全姿态罗差补偿方法。首先，根据外磁干扰对磁传感器采样值的影响，建立了几何变换罗差补偿模型，将罗差补偿参数由12个减少到9个。其次，将牛顿法算子引入到粒子群算法中建立了混合粒子群优化算法，采用粒子群算法选取优化......
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4. 《磁罗盘的罗差分析与验证》PDF+DOC 针对基于最佳椭圆拟合的磁罗盘误差补偿算法，设计了一组模拟不同类型干扰磁场的数据采集与罗差分析实验。通过对磁罗盘在各种干扰磁场下表征测量数据特性的拟合椭圆参数与最终补偿效果的详细分析，对理论公式进行了比照与补充，同时探讨了软铁干扰磁场与硬铁干扰磁场的相互作用关系以及在综合磁航向误差中各自所产生的影响。...
5. 《磁航向测量系统误差修正方法研究》PDF+DOC 介绍了磁航向测量系统的设计 ，分析了影响磁航向精度的误差来源及目前磁航向误差补偿算法存在的问题。在此基础上提出一种基于椭圆最佳二乘拟合的新算法 ，对现有的磁航向误差补偿算法加以改进。试验结果表明 ，该补偿算法在不以增加硬件复杂度和软件计算量为代价的前提下 ，能够很好地修正软硬磁场引起的磁航向误差 ，......
6. 《一种高精度三轴捷联磁航向系统罗差补偿方法研究》PDF+DOC 通过对三轴磁航向传感器罗差修正方法的研究和公式推导，提出了一套在无人机上实现罗差修正的方法，通过实验和实际应用该方法简单可靠，修正精度较高，具有实用价值。...
7. 《捷联航姿传感器的误差补偿标定方法》PDF+DOC 磁航向传感器作为机载设备，它的工作情况与载体环境的影响有着密切的关系，测得的磁航向角存在着较大的误差，不能直接用来进行导航定位。所以，必须对其进行误差补偿，提高磁航向角的测量精度，才能用于导航定位。罗差是磁阻罗盘的主要误差源，文中介绍了罗差方程式，并重点推导了基于最小二乘法的七参数八位置误差标定方法......
8. 《数字式磁罗盘的误差补偿方法研究》PDF+DOC 随着磁航向测量系统应用领域的拓宽，必须提高数字磁罗盘的航向精度，本文首先介绍了磁航向测量的基本原理，通过对航向误差的分析以及环境磁场对磁罗盘的影响，研究了一种误差修正方法，采取了粗校和精校两步走的策略，首先采用最佳椭圆拟合的方法进行粗校，再把自差作为小量，采用最小二乘法进行精校。在HMR3300上应......
9. 《磁罗盘误差分析与校准》PDF+DOC 根据磁罗盘的工作原理，在详细分析了磁干扰和仪表误差等影响磁罗盘精度各因素的基础上，首先建立了一个用矩阵方程描述的磁罗盘方位指向输出的精确测量模型；接着证明了目前广泛使用的几种罗盘指向解算模型仅是上述精确测量模型在不同特定条件下的简化或泛化；随后基于不同姿态下的椭圆拟合算法对上述精确测量模型各个参数进......
10. 《汽车衡偏载误差补偿算法》PDF+DOC 汽车衡作为衡器的重要分支，广泛应用于交通运输、矿山企业、大宗贸易等部门。传统的汽车衡采用模拟传感器并联的电路联接方式，它的误差补偿方法是通过反复调整每路称重传感器通道增益实现的，过程繁琐、称重结果准确度低。近年来得到广泛应用的数字式汽车衡由于接收的是数字信号，可通过软件编程对偏载进行误差补偿，因此具......