作者：刘华章,张晨亮,唐建华 单位：海军航空工程学院 出版：《海军航空工程学院学报》2006年第03期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFHJHK2006030170 DOC编号：DOCHJHK2006030179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种高速折刀运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC2006年第S1期 杨建坤,王跃宗,李德胜 《机器人避障功能的设计》PDF+DOC2005年第12期 王东,郭兆正 《MEMS Thermal Sensor在人感空调上的应用》PDF+DOC2012年第08期 凌能金,黄洪卫 《一种基于单片机智能控制的云台设计》PDF+DOC 陈超,杨毅,李远军,邓华德,王先春 《小型自动清扫机器人的研究》PDF+DOC2011年第22期 周莉 《基于单片机控制的智能巡线小车的研制》PDF+DOC2009年第10期 惠鸿忠,李健,成敬敏,温洲,邢彦杰 《悬挂运动控制系统中的循迹算法研究》PDF+DOC2008年第01期 戚璠,唐涛,刘波,袁磊 《基于STC单片机多传感器的智能窗设计》PDF+DOC2014年第01期 张超,周克,何威,张霞 《悬挂运动控制系统的设计》PDF+DOC2014年第06期 吕弘,赵佳 《基于宠物狗喂食玩具的设计》PDF+DOC2013年第07期 胡浩强,赵美宁,王亚晓,王东兴,李远东,胡杰

    • 介绍了以凌阳单片机SPCE061A板为核心作为悬挂运动控制的系统，实现了键盘输入识别、传感器信号采集、电机驱动电路控制等功能。根据物体在平面任一处两端吊绳的长度唯一确定的原理，通过单片机编程控制电机转动带动吊绳伸长或缩短，实现物体沿任意设定轨迹运动。引导部分用反射式红外传感器探测板面黑线，信息送入单片机处理后，控制物块沿黑线前进。该系统可以完成到达任意预设坐标，沿自行设定轨迹运动，以板上任意处为圆心画直径为50cm的圆和寻黑线前进任务。

    📙 相关资料

    1. 《一种高速折刀运动控制系统的设计与实现》PDF+DOC 针对高速折页机折刀高速运动的控制问题，设计开发了一种用于折刀高速启停运动的控制系统。该系统采用ATmega128单片机，光电开关、位置开关、编码盘等传感器和两套桥式驱动电路，解决了高速折刀的驱动问题。该系统弥补了PLC在高速折刀运动控制中的不足，在工业现场表现出较高的稳定性和实用性。...
    2. 《机器人避障功能的设计》PDF+DOC 本文介绍了通过硬件的连接以及利用汇编语言编写简单程序使机器人实现避障功能。...
    3. 《MEMS Thermal Sensor在人感空调上的应用》PDF+DOC 介绍MEMS Thermal Sensor(微电子机械红外传感系统)的基本原理，基于Freescale单片机实现MEMS Thermal Sensor在人感空调上的应用以及具体实现方法。...
    4. 《一种基于单片机智能控制的云台设计》PDF+DOC 为实现监控更智能和节能的目的，采用单片机与传感器结合控制步进电机转动的方法，设计一种以单片机为核心的智能控制云台。该云台只在有人进入传感器监测区域时才工作，且能根据传感器采集的信息计算出人的位置，从而控制云台转动，实现自动追踪监控，无需人控制，成本低，与现在市面上的云台相比更智能和节能，有很强的实用......
    5. 《小型自动清扫机器人的研究》PDF+DOC 本文通过对小型自动清扫机器人的研究，从机械结构的总体设计，到控制系统的设计，进行了一个较详细的阐述。控制系统以单片机AT89C51为核心，辅以外围电路、电机驱动电路、传感器检测电路以及红外遥控电路等进行硬件上的设计。并着重对避障功能进行了讨论，整个机器人系统采用C语言编程实现完整的功能。...
    6. 《基于单片机控制的智能巡线小车的研制》PDF+DOC 介绍基于STC89C52单片机控制的智能巡线小车路径检测电路、主控芯片电路、电源电路及电机驱动电路等硬件电路的设计和控制程序的开发。...
    7. 《悬挂运动控制系统中的循迹算法研究》PDF+DOC 为解决悬挂运动控制系统中的黑色间断曲线循迹问题，根据颜色传感器的安装位置和数量，并考虑到硬件电路功能和算法的复杂程度，对循迹算法进行了研究，选定了两种算法进行试验，即一个传感器画圆扫描法和四个传感器圆周均布法，实现了对黑色间断曲线的循迹。...
    8. 《基于STC单片机多传感器的智能窗设计》PDF+DOC 目前人们家居生活中使用的窗户主要采用人工开关的方式，而随着智能化家居的概念逐渐被实现，如何寻求一种集安全、实用、人性化于一体的智能型新型窗户成为人们关注的热点之一。本设计以STC89C52RC单片机为控制核心，主要通过红外传感器来检测环境中是否有物体闯入并报警，烟雾传感器来检测室内有害气体的浓度并采......
    9. 《悬挂运动控制系统的设计》PDF+DOC 本文描述了悬挂运动控制系统的设计原理和实现方法。该系统由51单片机控制，通过液晶屏和键盘与操作人交互，通过步进电机对悬挂载荷进行开环运动控制，采用安装于悬挂载荷的反射式红外光电传感器阵列提供的反馈，对面板上给定曲线进行闭环跟踪。系统最大特点在于其软件设计使用层次化、模块化设计方法，因此得以简化和快速......
    10. 《基于宠物狗喂食玩具的设计》PDF+DOC 为解决人们对于宠物健康提出的更高要求，设计集宠物狗喂食和娱乐功能为一体的喂食玩具。以小球为主要玩具，采用AT89C52单片机进行控制，当狗将小球丢进装置中时，装置发出音乐吸引宠物狗进行娱乐；通过时钟芯片以时间为依据，吐出定量的食物，实现宠物的自动喂养；同时，通过红外传感器检测宠物狗在装置四周出现的频......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。