《MSP430单片机在飞行器自动驾驶仪中的应用》PDF+DOC
作者:田大鹏,刘馨慧
单位:天津工业大学
出版:《天津工业大学学报》2006年第04期
页数:3页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFTJFZ2006040280
DOC编号:DOCTJFZ2006040289
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为达到稳定飞行姿态和操纵飞行器的目的以美国德州仪器(TI)公司的MSP430F149为棱心,研制了一种无人飞行器自动驾驶仪.由单片机对板载各传感器信号进行采集和处理,采用PID控制方式实现系统要求,通过与地面站之间信息的交换实现自动/手动切换功能.飞行测试表明,可满足基本飞行要求.
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