作者：席峰,宋永伦 单位：沈阳仪表科学研究院有限公司 出版：《仪表技术与传感器》2006年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYBJS2006050110 DOC编号：DOCYBJS2006050119 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 介绍了传感器在焊接生产中的应用和视觉传感原理。分析了视觉传感焊缝跟踪系统的原理和特点。提出焊缝图像特征提取方法和流程，以及实施焊缝跟踪控制的方法。系统采用条形光传感方法，选用CCD等光学器件组成焊缝图像传感系统，然后将获取的焊缝图形信息进行识别处理，获得焊接电弧与焊缝中心是否偏离、偏离方向和偏离程度的处理结果。根据这一结果，调整电弧与焊缝中心的相对位置，消除电弧与焊缝的偏离，达到焊接电弧准确跟踪焊缝的目的。

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