作者：吴汉熙,肖本贤,赵明阳 单位：东北大学 出版：《控制工程》2006年第S2期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZDF2006S20580 DOC编号：DOCJZDF2006S20589 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《未知环境下的变形移动机器人路径规划》PDF+DOC2017年第06期 庞杰,熊开封,杨晓帅,陈竹,赵胡 《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC2006年第02期 王晓东,张炜,葛云峰 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC2012年第03期 任亚楠,贾瑞清,何金田,刘晓萍,李帅 《基于模糊算法的移动机器人路径规划》PDF+DOC2011年第04期 陈卫东,朱奇光 《模糊控制在移动机器人路径规划中的应用》PDF+DOC2009年第31期 陈卫东,李宝霞,朱奇光 《移动机器人智能导航系统的研究与设计》PDF+DOC2008年第01期 李泉溪,巩庆民 《移动机器人大范围寻的路径规划》PDF+DOC2005年第03期 章小兵,宋爱国,唐鸿儒 《基于虚拟力场的移动机器人避障方法》PDF+DOC2005年第07期 杨兴裕,吴海彬,陈力 《矿井移动机器人的超声波避障系统设计》PDF+DOC2011年第03期 贾瑞清,李长亮,江涛,董文浩,夏鹏 《基于模糊控制导盲机器人控制方法》PDF+DOC2007年第11期 胡侠,王佳,杨会林

    • 依据移动机器人上超声波传感器的布置和分组情况，将反映移动机器人当前感知环境的期望类别进行了概括。在此基础上分析了移动机器人的模糊避障原理，并建立了一种基于人的驾驶经验的模糊逻辑控制的路障躲避方法。通过对人的驾驶经验的分析，针对移动机器人建立了路障躲避的模糊规则，并给出了输入与输出变量的隶属度函数。在Simulink中模拟机器人行驶的环境，建立相应的模型对系统进行仿真，结果表明移动机器人能实现自主行驶。

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