作者:王华,孟庆鑫,张忠林 单位:哈尔滨工程大学 出版:《哈尔滨工程大学学报》2006年第03期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFHEBG2006030240 DOC编号:DOCHEBG2006030249 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《一种水下灵巧手指端力传感器的研究》PDF+DOC2006年第11期 孟庆鑫,王华,王立权,张忠林 《搅拌摩擦焊的无线跟踪测力装置设计》PDF+DOC2020年第15期 隋峻浩,宋淼杉,黄玥婧,琚恭伟,徐博 《六自由度足力测试装置研制》PDF+DOC2000年第01期 胡小秋,单国萍,陈爱军 《骨折外固定架测力装置》PDF+DOC1996年第01期 郑小林,王志刚,张重华,王公瑞,郑尔信 《四辊高精密轧机的测压和测张力系统》PDF+DOC1990年第06期 唐敏敏 《正常咬合口周力的测量方法及测量系统的重复性检验》PDF+DOC1993年第03期 李克非,林珠,张健 《基于电磁力反馈的浮力测量系统研制》PDF+DOC2010年第08期 任丰兰,邵家云 《铁路货车综合检测系统》PDF+DOC2002年第09期 韩玥,杨本专,程建平 《皮艇桨力测量的原理与方法》PDF+DOC2008年第12期 马祖长,张竞敏,孙怡宁,梅涛 《一种在线监测导线舞动的张力测量系统的设计》PDF+DOC2014年第06期 王彦,乐滨
  • 为了实现水下灵巧手对物体安全的抓取和准确确定其在手指上的位置,需开发一种能同时测量出力的大小和位置的传感器,而且该传感器适应水下作业环境.文中采用水压力补偿技术,建立了基于圆筒式测力结构的水下灵巧手末端指节的结构模型.对该结构的测力原理进行理论分析,验证该结构的合理性并推导出测量原理方程.对末端指节进行标定实验,计算出标定矩阵.采用ATMEGA微控制器建立测量系统,在陆上和浅水环境中对该指节的力感知能力进行测试,结果显示在水下和陆上的测量结果一致,且测试精度满足目前水下灵巧手研究的要求。

    提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。