《环形焊缝自动跟踪系统的设计与应用》PDF+DOC

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2. 《摆动频率对短路过渡电弧传感信号的影响》PDF+DOC 为了研究短路过渡条件下摆动电弧传感信号的特征，在短路过渡数值模型的基础上引入窄坡口焊炬摆动模型，建立了一种窄坡口焊接的数值仿真模型，并对摆动电弧传感的电流信号进行模拟；同时，进行了0~10Hz摆动频率范围内的窄坡口熔化极气体保护焊焊接实验，以采集焊接电压和焊接电流信号.结果表明：实际的焊接电流波形与......
3. 《压力容器环缝焊接自动跟踪系统的研究》PDF+DOC 作者研制了一种新型摆动式电弧传感器及其焊缝自动跟踪系统。采用计算机控制，成功地应用于压力容器的环缝脉冲ＭＡＧ焊工艺。实践证明采用这种系统跟踪精度高并获得了优质焊缝。...
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5. 《摆动电弧焊缝跟踪技术的研究现状》PDF+DOC 随着生产自动化和智能化技术的迅速发展，各种新技术在焊接领域得到了广泛应用，焊接自动跟踪系统已成为焊接自动控制研究领域中的一个重要内容。精确的焊缝跟踪可以快速实现焊缝的精确定位，是保证焊接质量的关键，是实现焊接过程自动化的重要研究方向。介绍了弧焊机器人在工业中的应用情况，以及在弧焊机器人焊缝跟踪系统中......
6. 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC 焊缝跟踪是保证焊接质量和焊接自动化的前提，而传感器是实现这一前提的基础。通过目前国内外常见的焊缝跟踪传感器优缺点的比较。设计了电弧传感器焊缝跟踪控制器，并利用控制器实现了焊缝跟踪，且具有良好的跟踪稳定性和精度。...
7. 《网架钢球焊缝自动跟踪》PDF+DOC 根据空间网架结构结点空心钢球的技术要求，研制了一种焊缝自动跟踪系统。采用单板机控制，具有焊炬自动摆动功能，对焊缝位置偏差进行实时采集、检测并通过驱动机构加以校正，以实现网架钢球的自动化焊接。...
8. 《旋转电弧传感器及其信号处理》PDF+DOC 论述了旋转电弧传感器的构造及工作原理，针对焊接过程受随机干扰大的情况，将小波变换引入焊接电流的信号处理中，利用小波算法对采样信号进行全频段分解，滤除高频干扰噪声后再进行重构.进行了大量的不同角度下焊枪倾角在线检测试验，以角度误差和粗大误差率作为方法好坏的判断标准，比较了多种小波基的处理效果.结果表明......
9. 《水下焊接高速旋转电弧传感器及焊枪偏差识别的研究》PDF+DOC 搭建了基于高速旋转电弧传感器的水下焊接焊枪偏差识别的实验系统。利用LabVIEW编程进行双通道采集焊接电流信号和转速数字信号，并进行小波滤波、信号合并等处理，最后采用左右区间积分方法进行焊枪偏差识别。实验结果表明，本偏差识别方法有较高的可靠性和精度。...
10. 《移动焊接机器人及混合控制》PDF+DOC 针对目前焊接系统自动化程度低、控制方式单一等特点，介绍了一种采用旋转电弧传感器的移动焊接机器人系统，给出了相关部分的原理和结构；针对该机器人，设计了含多种控制方法的混合控制器。整个系统采用模糊控制、PI控制、bang-bang控制相结合的方法，对控制策略进行了分析，通过实验论证了系统整体的性能。...