作者：段星光,黄强 单位：东方国际科技传媒有限公司 出版：《智能机器人》2006年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSFKZ2006050100 DOC编号：DOCSFKZ2006050109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 本文针对研制开发的小型地面移动机器人，介绍了一种以ARM+DSP为控制模式和基于CAN总线通讯的嵌入式控制系统。该控制系统不仅保证了硬件系统具有良好的可扩展性、灵活性、实时性、低功耗的特点，而且满足尺寸小、重量轻、性能高等要求。同时设计完成了机器人的传感系统，实现了基于无线通讯、遥控/半自主控制方式的机器人运动控制。

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