作者：吴超,葛彤 单位：武汉造船工程学会;武汉理工大学 出版：《船海工程》2006年第02期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWHZC2006020290 DOC编号：DOCWHZC2006020299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《500m深度拖曳系统的设计与试验》PDF+DOC2011年第03期 王岩峰,易杏甫,官晟,何志强,郭心顺 《海底电缆张力微机控制系统的研究》PDF+DOC2010年第08期 罗姗,王志辉

    • 通过ML系列海底电缆埋设系统上的大量应用和改进，开发了用于拖曳式海底电缆埋设系统作业的综合监测导航系统VMS-UCBS，从拖体位姿、拖曳状态、电缆受力状态、埋设状态、水下定位等方面分析了海底埋缆作业的需求和VMS-UCBS采取的技术对策，并从虚拟监控和导航定位等方面，介绍了监控导航软件的设计细节。

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