作者： 单位：机械工业信息研究院 出版：《现代制造》2006年第04期 页数：1页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZZXD2006040170 DOC编号：DOCZZXD2006040179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 即使是在高度自动化的生产过程中也会在自动化链中出现漏洞。在提升技术和搬运技术中，漏洞往往会出现在系统间的交接点上，尤其是当部件不完全一致时， 机器人就不能正确抓取。 Trapo公司研制出来的解决方案为自动化搬运技术开辟了新的使用领域。他们给机器人和其他的搬运设备装备了高效的3D传感器技术，简单地说，就是机器人仿佛安装了眼睛，可以看见了。它可以抓取不同几何图形的部件，或者将不规则包装的托盘码垛。为此除了

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