《离散时滞系统时滞状态反馈D稳定容错控制》PDF+DOC

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2. 《不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 考虑了线性离散时滞系统的容错控制问题 ，给出了传感器失效时系统具有完整性的一个充分条件 ，并推广到执行器失效的情况。在此基础上得到了更接近实际系统的不确定时滞离散系统问题 ，给出鲁棒容错控制时滞系统的设计方法和步骤 ，并用实例验证了所给方法的有效性...
3. 《基于时滞状态反馈的D稳定容错控制》PDF+DOC 容错控制是使设计的控制系统能对可能发生的故障具有一定的容错能力，该问题直接关系到控制系统运行的可靠性和安全性。该文基于Lyapunov稳定性理论和R iccati方程，针对线性离散一步时滞系统，引入一步时滞状态反馈，研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题，在给出对传感器失效具有完整性的......
4. 《不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计》PDF+DOC 研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题，针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件，控制器的设计可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)方法得到。设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。...
5. 《不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对离散一步时滞系统 ，研究了传感器失效后有一定性能保证的D稳定容错控制问题 ，给出一个对传感器失效具有完整性的D稳定控制系统需满足的一个充分条件 ，进而讨论了参数不确定离散时滞系统的D稳定鲁棒容错控制问题 ，给出了D稳定鲁棒容错控制系统的设计方法及步骤 ，并把相应结果推广到执行器失效的情况 ，最后......
6. 《离散多时滞系统时滞记忆鲁棒H_∞容错控制》PDF+DOC 针对具有多个时滞状态的线性不确定离散时间系统，基于李雅普诺夫稳定性理论和线性矩阵不等式方法(LMI)，采用有时滞记忆的状态反馈控制律，研究了执行器发生故障的情况下，不确定离散多时滞系统的鲁棒H∞容错控制问题.在采用离散执行器故障模型条件下，给出了没有干扰输入时，系统存在有时滞记忆的状态反馈鲁棒容错控......
7. 《离散多步时滞系统的容错控制研究》PDF+DOC 针对离散多步时滞系统，基于Lyapunov稳定性理论，采用具有状态反馈及时滞状态反馈的控制律，推出了当执行器或传感器发生失效故障时闭环系统仍能保持渐近稳定需满足的充分条件；并利用LMI给出了不依赖时滞的线性离散多步时滞系统的容错控制器的通用求解方法；讨论了该方法对具有不同时滞步数离散多步时滞系统容错......
8. 《基于输出反馈的离散时滞系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 研究离散一步时滞系统的鲁棒容错控制。采用带有时滞项的输出反馈控制律，针对传感器和执行器故障进行D稳定容错控制研究，并给出满足D稳定的充分条件，以及控制器的设计方法和步骤。较之单纯的完整性设计在容错的目标方面具有更大的适应性和实用性。仿真实验验证了该方法的有效性。...
9. 《基于时滞状态反馈的D稳定鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对时滞不确定受控对象，在状态反馈的基础上引入时滞状态反馈，基于Lyapunov稳定性理论和Riccati方程，给出线性离散一步时滞不确定系统对传感器失效具有D稳定鲁棒容错性需满足的一个充分条件和控制器的设计方法.利用该方法设计的闭环系统，在传感器发生故障时仍能保证稳定并具有一定的性能.仿真结果表明......
10. 《基于时滞状态反馈控制系统的鲁棒容错控制》PDF+DOC 针对线性不确定时滞系统，提出了考虑传感器和执行器故障的一类鲁棒容错控制问题.通过采用带有时滞项的状态反馈，利用Riccati方程和Lyapunov稳定性理论，分别给出了传感器故障、执行器故障和同时故障模式下的容错控制条件.最后，给出仿真数例以说明该方法的可行性和有效性。...