作者：孟宪伟,王晓辉,刘开周,郭威,杨凌轩 单位：北京仿真中心;中国仿真学会 出版：《系统仿真学报》2006年第01期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXTFZ2006010180 DOC编号：DOCXTFZ2006010189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了缩短深海载人潜器控制系统的开发周期，测试系统性能，根据载人潜器的自身特点，构建和实现了载人潜器所有传感器、执行器设备模拟，以及潜器在海底实景的运动状态的半物理虚拟仿真系统。首先，以仿真系统的硬件架构和数据流程为基础，重点介绍了潜器设备模拟的软件体系结构；其次，在仿真平台上测试了各种网络数据的传输延迟，分析了其整体性能；最后，得出了潜器控制器设计的时间约束。现阶段整个系统已经开发成功，并投入运行到潜器控制系统的安装调试中。

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