《多雷达组网的数据处理技术研究》PDF+DOC

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2. 《多目标雷达组网实时系统偏差稳健估计研究》PDF+DOC 针对多目标情况下雷达组网的误差配准问题，提出了一种基于Kalman滤波和数据融合的系统偏差实时稳健估计方法。首先，利用Kalman滤波的实时配准算法得到各个目标对雷达系统偏差的估计结果；然后，通过估计结果的实时融合进一步减小估计误差；最终得到较高精度的实时系统偏差估计。仿真结果表明，该算法可以有效地......
3. 《误差配准在两种纯距离定位算法的应用比较》PDF+DOC 组网雷达系统中，由于观测信息量的增加，对目标存在多种定位算法。很多情形下，误差配准公式是基于某一定位算法推导而来，误差配准的结果也相应的用来提高此定位算法的定位精度。定位算法的复杂程度不同导致基于此算法推导误差配准公式难度不一致，不同定位算法的定位精度也不尽相同。因此，对两种多距离定位算法的定位精度......
4. 《基于两级扩展Kalman滤波的海上多平台误差配准算法》PDF+DOC 为了建立统一态势图，利用平台的低精度导航信息和相互测量的位置信息来进行海上多平台传感器数据位置对准，避免了对高精度导航设备的依赖以及将地表近似为平面所带来的误差。分析数据位置对准过程中的主要误差来源，给出对准的坐标变换模型，分别构建关于导航系统误差和传感器系统误差的测量方程和状态方程，设计两级扩展K......
5. 《基于傅里叶变换的航迹对准关联算法》PDF+DOC 研究了在组网雷达存在系统误差情况下的目标航迹关联问题，理论分析了雷达系统误差对目标航迹的影响，并将该影响表示为目标航迹的旋转和平移量。在此基础上，提出了一种基于傅里叶变换的系统误差配准前航迹对准关联算法，该算法将组网雷达的航迹数据看做为一种整体信息，采用傅里叶变换理论来估计和补偿组网雷达目标航迹数据......
6. 《基于SRUKF的组网雷达系统偏差估计方法》PDF+DOC 雷达组网数据处理首先要进行误差配准，来准确地估计和消除系统偏差。该算法模型建立在ECEF坐标系下，并采用均方根不敏卡尔曼滤波(SRUKF)对组网雷达系统偏差进行实时估计。该算法不仅无需计算雅可比矩阵，而且算法的方根形式增加了数值稳定性和状态协方差的半正定性。仿真结果表明，该算法可以有效地实现组网雷达......
7. 《雷达组网中时间配准相关问题分析》PDF+DOC 在雷达运行中，其数据同步一直是一项比较困难的问题，如果要实现数据同步，就需要正确处理时间配准的关系，这样才能让雷达发挥更大的作用。本文针对雷达组网工作中时间配准的相关问题进行了相关研究，之后在研究基础上进行了一系列仿真分析。经过一系列试验和计算，最终我们证明外推法可以有效运用于时间配准工作中，尤其是......
8. 《基于数据链的雷达误差配准算法》PDF+DOC 针对没有航迹关联和系统误差分布先验信息的情况，利用数据链系统合作目标的精确参与平台定位与识别(PPLI)报告功能，提出了一种雷达系统误差配准算法。算法将雷达与PPLI航迹对映射为参数域点集，定义了参数域上的信任函数，证明了在一定假设下信任函数随公共航迹数量增加依概率收敛于以系统误差点为均值的正态分布......
9. 《舰艇编队中多传感器系统误差实时配准技术研究》PDF+DOC 本文针对工程应用中的实际问题，将基于地球中心坐标系的序贯最小二乘实时配准方法应用在传感器实际位置随舰船位置动态变化的舰艇编队中，深入研究了实际应用中舰船本身定位、航向、姿态均存在误差时给配准结果带来的影响，进一步证实了此方法在平台运动情形下的有效性。...
10. 《双层结构模糊综合决策的AIS与雷达航迹关联》PDF+DOC 根据AIS与雷达关联的一般原则，首先对AIS航迹和雷达航迹进行时空配准，接着将配准后的航迹进行时间和距离上的初级关联判断，对满足初级关联但是又难以判断的航迹进行高级关联判断。在高级关联判断阶段提出一种双层结构模糊综合决策的航迹关联方法，仿真实验表明新方法在提高关联正确率和降低关联错误率方面有了明显改......