作者：苏凤岐,徐平 单位：北京卓众出版有限公司 出版：《工程机械与维修》2006年第12期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGCJW2006120450 DOC编号：DOCGCJW2006120459 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 目前国内外生产的全液压汽车起重机均配有力矩限制控制器但控制器，在使用中容易损坏；一旦发生故障修复难度大且费用高。为此，笔者研制了一种新型力矩限制控制器，该装置具有性能稳定、成本低、适用性强等特点。1．力矩控制系统工作原理和组成(1)原理起重机实际倾覆力M_(实际)矩是其工作状态(吊臂长度L、仰角θ及吊臂方位角α)及起吊载荷W的函数，即M_(实际)=F(L，θ，α，W)，而其允许倾覆力矩M_(允许)则是由工作状态决定的另一个函数，即M_(允计)=F (L，θ，α)。

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