作者：叶建雄,张华,谢剑峰 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2006年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2006050770 DOC编号：DOCWJSJ2006050779 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《焊缝自动跟踪系统的发展综述》PDF+DOC1995年第04期 刘嵩,高波,周大威,王炎 《焊接自动化中传感器的应用》PDF+DOC2012年第06期 张晨曙,叶建雄,尹懿,张丽玲 《焊接机器人自动跟踪系统研究》PDF+DOC2009年第01期 蒋力培,黄继强,邹勇,薛龙,黄军芬,黄民双 《电弧传感器技术在焊缝跟踪中的应用》PDF+DOC2008年第01期 贾剑平,徐坤刚,李志刚,徐鹏飞 《超声传感焊缝自动跟踪的研究》PDF+DOC2000年第S1期 鲍加铭,胡绳荪,王玉龙 《一种基于激光结构光的焊缝跟踪视觉传感器》PDF+DOC2005年第03期 李原,徐德,李涛,王麟琨,谭民 《移动焊接机器人的研究现状及发展趋势》PDF+DOC2004年第08期 张轲 ,吕学勤 ,吴毅雄 ,王常建 《电弧传感器的发展状况及应用前景》PDF+DOC2001年第05期 熊震宇,张华,潘际銮 《基于电弧传感器的焊缝跟踪技术现状与展望》PDF+DOC2008年第02期 曾松盛,石永华,王国荣 《高职焊接教学中关于焊接机器人焊缝跟踪的研究》PDF+DOC 白利兵

    • 本文介绍了一种新型的基于电弧传感器的轮式焊接机器人，对其硬件组成，各部分功能及整体机构的控制方法作了阐述和分析，通过实验证明了这种机器人设计的有效性和合理性，最后对它的应用作了展望并提出了下一步改进的方向。

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