作者：郭鑫,韩延明,白永,程斌 单位：陕西省汽车工程学会 出版：《汽车实用技术》2016年第01期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFSXQC2016010120 DOC编号：DOCSXQC2016010129 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 随着我国经济的快速增长以及汽车产业的蓬勃发展，城市中的机动化水平显著提高，机动车数量剧增，随之出现的一系列城市交通问题逐渐突出，其中“车位少，停车难”现象严重，因此关注城市停车问题，已经成为一项重要而紧急的工作。文章研究的智能泊车辅助系统(APA)是通过超声波雷达自动侦测车辆附近的障碍物，使用数字信号处理及智能算法获取当前停车位的长度和宽度信息，通过自动转动方向盘调节车身角度和人机界面操作控制车辆按照最佳的泊车轨迹行驶，使驾驶员轻松，安全，快速的完成泊车入位。文章着重介绍APA系统架构、系统使用条件、车位大小计算方法，泊车轨迹等内容，阐述完整的APA系统实现方案。

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