作者：刘军,王冬红,张永生 单位：中国测绘科学研究院 出版：《测绘科学》2006年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFCHKD2006050170 DOC编号：DOCCHKD2006050179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 介绍了Heading Pitch Roll(HPR)和Omega Phi Kappa(OPK)两种角元素系统的定义，分析了HPR与OPK之间的区别，给出了相互转换的基本思路，并重点推导了利用GPS/INS系统获取的HPR角度和惯性测量单元(IMU)几何中心坐标计算影像外方位元素的数学公式和各种旋转矩阵的构成。实验结果表明，文中利用HPR角计算外方位元素的理论与方法正确、可行。

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