《基于故障因子函数的鲁棒联邦滤波算法研究》PDF+DOC

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2. 《联邦滤波器容错信息分配方法研究》PDF+DOC 研究了子系统发生传感器故障时，信息分配系数对故障子系统和无故障子系统性能的影响.在此基础上，提出了根据各个子系统可能发生故障的概率进行信息分配的容错信息分配方法.根据该方法，可降低故障通过反馈重置对其他无故障子系统的污染程度，提高无故障子系统的容错性和备份能力，减少故障信息在重构联邦滤波器中的影响程......
3. 《基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别方法》PDF+DOC 当结构损伤与传感器故障同时存在时，两者的相互影响会导致损伤识别结果的劣化；为此，提出了一种基于联邦扩展卡尔曼滤波的结构损伤识别算法。利用分散化滤波计算量小、滤波精度高的优点，联邦扩展卡尔曼滤波方法能根据正常的传感器信号准确识别结构的损伤位置与程度，具有良好的鲁棒性；同时利用联邦滤波容错性好的特点，能......
4. 《不确定时滞奇异摄动系统的最优故障估计》PDF+DOC 本文研究了一类具有时滞和范数有界参数不确定的奇异摄动系统的最优故障估计问题.针对具有未知传感器故障和外部干扰的复杂系统，设计残差观测器估计故障量.首先将系统的鲁棒故障估计问题转换为1个标准H∞控制问题，采用更小保守性的ε依赖的Lyapunov函数给出了残差观测器存在的充分条件，使得系统对不确定输入具......
5. 《多传感器组合导航联邦滤波技术研究》PDF+DOC 文中对多传感器组合导航联邦滤波技术进行了研究，并通过实例进行了仿真计算。得出了联邦滤波器比各子滤波器的估计精度高，比集中式滤波技术的计算量小，而且联邦滤波技术与集中式滤波技术的估计精度相差不大的结论。...
6. 《楼宇空调水系统温度传感器固定偏差故障的诊断方法》PDF+DOC 针对HVAC水系统中温度传感器固定偏差的故障，提出了一种基于分析冗余和数理统计的故障诊断方法。该方法从能量守恒出发，通过选择不同控制体并建立相应守恒方程的残差表达式，利用数理统计方法将固定偏差故障的诊断问题转化为求解最小值问题，最终通过建立并求解诊断方程组获得传感器的固定偏差。还讨论了诊断所需数据样......
7. 《航空发动机传感器故障鲁棒检测方法》PDF+DOC 研究发动机传感器故障准确检测问题，现代航空发动机数字电子控制系统对传感器的可靠性要求日益提高。针对航空发动机结构复杂，又工作在高温和高压下，常规采用的传感器故障检测方法的准确性易受到建模误差与外界扰动的影响，造成漏报或误报。为了提高检测精度，提出建立航空发动机数控系统传感器未知输入故障模型，采用特征......
8. 《一种基于鲁棒自适应观测器的故障区分方法》PDF+DOC 设计了一种鲁棒自适应观测器，通过其输出残差对传感器故障信息敏感性很高，而对系统故障信息敏感性很低的特点，实现了故障区分。设计了一套故障区分控制系统和检测策略，用以区分两类故障，以免发生误判现象。举例说明了该策略的可行性和有效性。...
9. 《联邦滤波的改进算法》PDF+DOC 分析并综述了联邦滤波算法，以及该算法存在的问题。针对观测信息不足的情况下，结合抗差估计和自适应估计理论对联邦滤波算法进行了改进，给出了联邦滤波在局部传感器观测信息不足情况下的改进算法。由模拟计算结果可知，在局部传感器观测信息不足的情况下，改进的联邦滤波器能较好地抑制载体观测异常和状态扰动异常对动态系......
10. 《惯导系统/全球定位系统/多普勒计程仪的船舶组合导航联邦滤波算法研究》PDF+DOC 针对于船舶在长期高速度航行的过程中，捷联惯性导航SINS存在着误差积累，GPS和北斗导航容易受环境干扰，从而不能满足长期高精度导航定位需要，提出了SINS/GPS/BD2/DVL组合导航联邦滤波算法。建立了SINS、GPS、BD2、DVL的误差模型，研究了滤波器的组合形式，并详细阐述了联邦滤波器的算......