作者：马铁锋,施小成,曾环 单位：中国自动化学会;黑龙江省自动化学会;黑龙江省科学院自动化研究所 出版：《自动化技术与应用》2006年第05期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZDHJ2006050080 DOC编号：DOCZDHJ2006050089 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以深潜救生艇六自由度动力定位技术为背景，本文设计了一个深潜救生艇对接实验平台。对实验平台的水下对接装置、水声定位系统和控制主机进行了具体的介绍，对实验平台的功能、硬件组成和软件设计进行了详细的说明。

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