作者：刘振鹏,张为民,李景龙 单位：中国计算机学会工业控制计算机专业委员会;江苏省计算技术研究所 出版：《工业控制计算机》2010年第02期 页数：2页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFGYKJ2010020400 DOC编号：DOCGYKJ2010020409 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 以AT89S51单片机为核心设计了地沟清扫机器人的测距传感器的控制电路，详细描述了控制电路的硬件构成和工作原理。该测距传感器具有测量精度高、控制电路结构简单等特点。

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