《基于经验的抓取姿态构造及数据手套校正》PDF+DOC
作者:王滨,戴树岭
单位:北京航空航天大学
出版:《北京航空航天大学学报》2010年第09期
页数:5页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFBJHK2010090170
DOC编号:DOCBJHK2010090179
下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《水稻浸种催芽箱温度传感器优化配置——基于遗传算法》PDF+DOC2017年第06期 李纯思,衣淑娟
《面向手势动作捕捉的传感器设计及主从手运动映射》PDF+DOC2019年第02期 张阳阳,黄英,刘家祥,刘平,张玉刚
《基桩安全监测及多传感器布置优化》PDF+DOC2010年第07期 秦邦民,李筱艳
《基于18-传感器数据手套手部交互模型的建立》PDF+DOC2007年第03期 高龙琴,王爱民,黄惟一,戴金桥
《基于二重结构编码遗传算法的连续刚构桥传感器优化布置》PDF+DOC2014年第11期 周磊,张力文,周建庭
《基于改进遗传算法的满堂支架传感器优化布置》PDF+DOC2014年第06期 韩大勇,李建宇,吕贵宾
《传感器非线性标定及其应用》PDF+DOC2018年第06期 孙德建,崔释匀
《基于成本敏感遗传算法的WSN入侵安全检测研究》PDF+DOC 李国庆
《0~200克应变片式小载荷传感器》PDF+DOC1983年第02期 王妮,陶宝祺
《ECT传感器电势测量方法》PDF+DOC2008年第01期 周宾,杨道业,汤光华,许传龙,潘琦,王式民
针对数据手套校正过程中真实人手姿态获取困难、校正模型简单的问题,提出一种基于真实抓取经验的校正数据库构造方法.该算法根据人手生理结构和手套传感器布局建立具有更高运动逼真度的虚拟手运动学模型,实现更为灵活的拇指运动和软手掌效果;在不需要任何外部硬件设备的情况下,将真实抓取经验与最优化理论结合,寻找针对给定三维物体及操作任务的最优抓取姿态,从而构造真实人手姿态数据库;利用最小二乘拟合和闭环迭代算法获得精确的数据手套传感器输出模型.实验结果表明:所提出的姿态构造方法能有效提高数据手套校正效率,且操作过程简单,易于实现自动化校正,适合实际工程应用。
提示:百度云已更名为百度网盘(百度盘),天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。