《基于混合滤波的无线传感器网络融合跟踪方法》PDF+DOC
作者:李峰荣,刘贵喜,孙庆方
单位:中国航空学会;北京航空航天大学
出版:《航空学报》2010年第09期
页数:9页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFHKXB2010090220
DOC编号:DOCHKXB2010090229
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针对无线传感器网络(WSN)中的多传感器融合目标跟踪,提出一种混合滤波算法,称为无迹混合集中式粒子滤波(UM-CPF)。该算法使用了一个混合的粒子传播方案。在使用集中式粒子滤波(CPF)对WSN中的节点测量信息进行融合时,粒子滤波器中的一部分粒子使用从无迹变换(UT)获得的高斯分布作为建议分布进行粒子传播,而剩余的另一部分粒子则简单地使用状态转移先验分布进行粒子传播。WSN中的融合跟踪仿真结果表明,和纯粒子滤波算法CPF相比,在仿真速率相当的情况下,混合滤波算法明显提高了跟踪精度和稳定性。
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