《基于混合滤波的无线传感器网络融合跟踪方法》PDF+DOC

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1. 《一种改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波算法中粒子多样性退化缺陷，为提高无线传感器网络(WSN)目标跟踪精度，提出一种改进粒子滤波的WSN目标跟踪方法，通过对采样产生的粒子集合进行选择、交叉和变异等遗传操作，获得更多优良粒子，实现了粒子集合的多样性。仿真结果表明，相对于其它目标跟踪算法，改进粒子滤波算法提高了WSN目标跟踪精度......
2. 《改进粒子滤波的无线传感器网络目标跟踪算法》PDF+DOC 针对粒子滤波(PF)重采样后造成的粒子枯竭现象的问题，提出了一种基于改进重采样的粒子滤波无线传感器网络目标跟踪算法。该算法避免了残差重采样算法中的残留粒子重采样问题，减少了计算时间；通过产生新的粒子，增加了粒子的多样性，从而改善了粒子枯竭现象。仿真实验结果表明：改进重采样的粒子滤波算法提高了目标跟踪......
3. 《无线传感器网络中基于粒子滤波的目标跟踪算法研究》PDF+DOC 近几十年来，随着传感器、无线通信、信息处理、计算机等相关技术的不断发展和创新，基于无线传感器网络的应用越来越广泛，对无线传感器网络中的目标跟踪算法进行研究也具有极大的现实意义。在研究滤波算法的基础上，针对粒子滤波算法中的粒子退化问题，考虑无迹粒子滤波中的重要性函数充分利用了当前观测值但是运行时间长的......
4. 《无线传感器网络中基于量化观测的粒子滤波状态估计》PDF+DOC 无线传感器网络环境下处理分布式状态估计问题，由于网络中的带宽限制，减少通信成本是非常重要的一个环节，需要将观测值量化后再传送。针对非线性系统的状态滤波问题，本文提出了一种基于量化观测的粒子滤波状态估计算法，并阐述了基于量化观测的状态估计过程。文中分别采用基于均匀量化(UQDPF)和非均匀量化(NUQ......
5. 《无线传感器网络中基于机动模型的跟踪算法研究》PDF+DOC 以大型建筑火灾救援系统中人员跟踪方法为研究背景，针对受灾人员移动的随机性和不可预见性，提出了一种基于机动模型的粒子滤波算法；该算法采用无线传感器网络技术，解决了传统有线设备易损毁的问题，采用全新的动力学机动模型作为系统状态模型，以满足复杂移动轨迹的要求，并采用粒子滤波算法对移动人员进行跟踪，解决了非......
6. 《基于改进粒子滤波的传感器网络目标跟踪研究》PDF+DOC 在分析粒子滤波算法(PF)的基础上研究了一种改进的粒子滤波算法-无迹粒子滤波算法(UPF).UPF算法使用无迹卡尔曼滤波(UKF)算法产生重要密度函数.动态组织传感器网络节点成簇，将UPF算法和PF算法应用于无线传感器网络(WSNs)的目标跟踪，实现了对网络中做匀速直线运动的单个目标的跟踪.最后将U......
7. 《无线传感器网络下基于量化数据的目标跟踪方法》PDF+DOC 针对无线传感器网络的目标跟踪问题，研究了基于量化数据的粒子滤波问题。文中分析了辅助粒子滤波以及费用参考粒子滤波的跟踪性能，经过多次仿真实验结果表明，辅助粒子滤波器具有更好的估计性能。...
8. 《无线传感器网络中多传感器动态自适应调度算法》PDF+DOC 无线传感器网络中，目标跟踪往往通过节点之间的协作完成。在无迹变换卡尔曼滤波基础上，提出一种多传感器动态自适应调度算法进行目标跟踪。该方法根据预测跟踪精度来确定采样间隔，然后基于特定的检测概率，为下一时刻选择一组传感器，形成一个临时工作组，并指定某一个传感器作为中心节点进行数据融合。仿真结果证明了该算......
9. 《用无线传感器网络探测跟踪目标》PDF+DOC 与传统的探测跟踪方法相比，无线传感器网络以其良好的特性弥补了传统跟踪方法的不足。文章介绍了无线传感器网络的体系结构，探讨了无线传感器网络探测跟踪目标的策略和方法，最后提出了用无线传感器网络跟踪目标需要考虑的问题。...
10. 《无线传感器网络的分布式目标跟踪研究》PDF+DOC 针对无线传感器网络节点计算能力和能量受限问题，提出一种分布式并行扩展卡尔曼粒子滤波算法。在网络动态分簇模型上，簇头将粒子集划分为多个子集，并分配到簇内各个传感器节点中并行运行，最后在簇头进行信息融合，得到目标状态估计。算法提高了粒子滤波效率，避免单个节点能量过度消耗，均衡了网络能耗。同时，算法利用扩......