作者：王凯,潘泉,杨峰,胡振涛 单位：中国计算机自动测量与控制技术协会 出版：《计算机测量与控制》2009年第09期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJZCK2009090510 DOC编号：DOCJZCK2009090519 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用滤波的方法进行无线传感器网络节点定位时，需要用到非线性变换。UT(Unscented Transformation)变换用于非线性变换精度高且无需求导，它存在有多种形式的采样策略，而目前对各种采样策略用于无线传感器网络节点定位尚缺乏比较分析。重点分析比较了对称性采样、最小偏度单形采样，以及超球体单形采样等多种UT变换采样策略在无线传感器网络节点定位中的应用。仿真结果表明，对称性采样策略优于其它采样策略，最小偏度采样效果最差。

    📙 相关资料

    1. 《多源信息空间配准中的UT变换采样策略研究》PDF+DOC 空间配准是分布式多传感器信息融合的基础。UT(UnscentedTransformation)变换以其非线性变换精度高，无需求导等优点得到广泛关注。目前，存在多种形式UT变换采样策略，而对这些采样策略缺乏比较分析。以多传感器量测信息的空间配准为应用，比较分析了对称性采样，最小偏度单形采样，以及超球体......
    2. 《无线传感器网络节点定位的仿真研究》PDF+DOC 研究无线传感器网络(WSN)节点定位精度问题，针对当前单一节点定位算法的定位误差大的难题，更好的满足WSN的低成本、低功耗要求，提出一种DV-Hop算法和粒子群优化算法相结合的WSN节点定位方法。首先采用DV-Hop算法对未知传感器节点与锚节点之间的距离进行估计，然后采用粒子群优化算法对未知传感器节......
    3. 《一种基于变异系数的DV-Hop定位改进》PDF+DOC 无线传感器网络节点定位至关重要，有着广泛的应用前景。为减小DV-Hop算法在无线传感器网络节点定位中的误差，针对DV-Hop中平均每跳距离的计算方式进行了改进，利用变异系数的加权方式来求解平均每跳距离，使其更接近真实值。仿真结果表明，改进算法在定位精度、稳定性方面都具有更好的性能，是一种可行的定位解......
    4. 《基于遗传算法WSN节点定位算法研究》PDF+DOC 研究无线传感器网络节点定位问题。针对无线传感网络由于位置信息等原因而造成节点定位误差较大，精确度不高等问题缺陷，提出了一种改进的基于遗传算法优化DV-hop定位算法，并将算法应用在无线传感网络节点定位中，算法首先利用节点间的距离和锚节点的位置，在距离无关定位算法的最后一个阶段，采用遗传优化算法对DV......
    5. 《WSN中质心算法的节点定位研究》PDF+DOC 节点定位技术是无线传感器网络(WSN)中的关键技术之一。通过对质心定位算法的分析，针对其不足将GA的思想来改进质心算法，提出一种基于遗传算法的无线传感器网络节点定位技术。...
    6. 《基于运动向量的无线传感器网络节点定位》PDF+DOC 介绍无线传感器的常用分类，提出一种基于无需测距的定位方法，即基于运动向量的无线传感器网络移动节点定位。通过信号强度得到未知节点的大体区域，利用节点运动中向量的变化减小定位范围，根据向量的移动提高估计定位的精确度。对该算法进行仿真和总结，结果表明，与凸规划法相比，该算法有更高的定位精度。...
    7. 《基于画图算法的WSN节点定位算法》PDF+DOC 针对无线传感器网络的节点定位问题，提出一种新的基于类Kamada Kawai画图算法的无线传感器网络节点定位算法，将无线传感器网络节点定位问题转化成画图问题，用经典的画图算法求得问题的最优解，从而实现对节点的定位。仿真实验结果表明，该算法收敛速度快、定位精度高、能够获得较好的效果。...
    8. 《传感器网络节点定位系统安全性分析》PDF+DOC 正确的节点位置信息是传感器网络构建和维护、监测事件定位、目标跟踪等模块实现的前提和基础.节点的定位过程极易受到各种攻击，在资源受限的传感器网络中，如何安全、有效地获取节点位置信息，是一个极具挑战性的安全问题.着重分析了不同类型的传感器网络节点定位系统所面临的安全攻击，讨论了近年来该领域具有代表性的安......
    9. 《无线传感器网络节点定位技术研究》PDF+DOC 由大量的智能传感器节点构成的无线传感器网络，已经成为一种全新的信息获取方法和处理技术。无线传感器网络的许多应用都是基于节点的位置信息，因此本文结合节点定位的基本概念，对基于测距和非测距两种节点定位方法进行了研究，分析了基于非测距定位方法的优势，并对几种典型的非测距定位方法进行了比较，最后给出了下一步......
    10. 《无线传感器网络节点定位技术》PDF+DOC 无线传感器网络(Wireless Sensor Network，WSN)在许多领域有广泛的应用，无线传感器网络中节点位置对无线传感器网络的应用有重要的影响，没有位置属性的信息是无价值的，定位技术是无线传感器网络的重要研究方向之一。依据测距和非测距的分类方法，介绍节点定位技术的基本原理和方法及当前的发......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。