作者:陶贵丽,刘文强,孙成发 单位:中国技术经济学会 出版:《科学技术与工程》2009年第06期 页数:7页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFKXJS2009060000 DOC编号:DOCKXJS2009060009 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 对于带多传感器的广义线性离散随机系统,应用奇异值分解,并通过对观测方程的状态变换,将带有色观测噪声的系统变换为等价的带相关噪声的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法,在线性最小方差按块对角阵加权融合准则下,提出了按矩阵加权融合降阶广义Kalman滤波器,可减少计算负担和改善局部滤波精度。为了计算最优加权,给出了局部滤波误差协方差阵的计算公式,证明了融合器和局部滤波器之间的精度关系。一个MonteCarlo仿真例子说明了其有效性。

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