作者：谢少芳 单位：黑龙江省机械科学研究院;黑龙江省机械工程学会 出版：《机械工程师》2008年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJXGU2008070180 DOC编号：DOCJXGU2008070189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 腕力传感器是一类重要的机器人传感器，对传感器进行标定是传感器设计过程中的重要一步。文中利用ADAMS虚拟样机技术，对并联腕力传感器进行标定，通过不同的力的加载，得出多组标定数据，然后求解得出所设计的传感器的力标定矩阵。为传感器在实际标定实验过程中提供理论和参考依据。

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