《基于频分模式的水声自主定位》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《基于误差修正的传感器阵列水声定位算法》PDF+DOC 本文分析了海洋环境中定位精度下降的根源，提出了一种基于误差修正的传感器阵列自主定位算法，并进行了计算机仿真和数据分析，结果表明该算法对于提高传感器阵列自主定位精度是有效的。...
2. 《张量衍生不变关系下的磁源单点定位》PDF+DOC 为避免在利用欧拉反演方法进行磁性目标单点定位时，二阶张量数据对误差和噪声的较敏感性导致定位精度低的缺点，提出一种利用张量衍生不变关系、仅需一阶张量数据实现磁源单点定位的方法。在磁偶极子场源张量不变量和特征值分析基础上，推导了两个张量衍生不变关系：磁矩与位置矢量夹角是恒定的，且能用张量特征值表示；绝对......
3. 《基于信息融合的组合导航系统研究》PDF+DOC 针对 GPS接收机在高机动工作状态或受遮挡时易出现“丢星”现象而导致定位中断的问题 ，提出了一种采用 GPS/ GL ONASS/ INS组合导航系统对载体进行快速定位、定向的新方法。文中首先总结了 GPS导航系统的不足 ，在此基础上给出了组合系统的设计方案和工作原理 ，然后对基于联合卡尔曼滤波的多......
4. 《雷达窄带多普勒滤波器组的设计》PDF+DOC 介绍了采用数字方法实现雷达窄带多普勒滤波器组的基本原理，给出了硬件电路的设计方法，并对滤波器精度进行了分析。...
5. 《伪随机二相码码元选取及信号处理算法研究》PDF+DOC 相位编码信号是低截获概率雷达信号的主要形式之一，能够提高雷达的生存能力。本文阐述了随机二相码的选取原则，在通过计算机仿真选取了适合条件的一组码元的基础上，对数字正交、频域脉冲压缩、旁瓣抑制滤波器设计等信号处理算法及静止和运动目标情况下旁瓣的抑制效果进行了研究和仿真。仿真结果证明了文中分析的正确性。...
6. 《三维温度场声学测量重建及计算机仿真》PDF+DOC 相比单点温度测量而言，温度场的测量更加重要。温度场声学测量是目前最有发展前景的一种温度场测量方法，国内尚无人开展三维温度场声学测量的研究，为此，采用计算机模拟仿真的方法进行了三维温度场声学测量重建。以最小二乘方法为基础构建了三维温度场声学测量重建算法，以安装了32只声发射/接收传感器、并被均匀地分割......
7. 《基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法》PDF+DOC 车辆行驶信息感知是汽车防碰撞系统的关键技术之一，只用单一传感器对目标车辆进行测量容易产生虚警.在对联合卡尔曼滤波分析的基础上，给出了基于联合卡尔曼滤波的汽车防碰撞多传感器信息融合方法.计算机仿真结果表明，该算法可以得到较精确的融合数据，对于增强汽车防碰撞系统的安全性具有重要意义。...
8. 《一种无线传感器网络定位算法的分析和改进》PDF+DOC 无线传感器网络(W SNs)能够实时监测和采集网络分布区域内的各种检测对象信息，有着广泛的应用前景。在W SNs中，节点定位技术是许多应用的支撑技术，定位的准确性直接关系到传感器节点采集数据的有效性。目前，已提出多种定位算法，Euc lidean算法由于通信开销小，具有一定的优越性，但在某些应用中存......
9. 《机器人力/位传感器IIR数字滤波器的优化设计》PDF+DOC 数字滤波器的设计无论是传统的频率变换法，还是优化设计的方法，都需要了解和掌握一些基本的数字信号处理方面的专业知识.为了让数字滤波器的设计摆脱这些信号处理专业知识的限制，提出了一种数字滤波器参数的优化设计方法.该方法只需了解IIR数字滤波器的基本结构，明确传感器信号的频率范围，就可以用一种智能优化算法......
10. 《基于SCOT加权广义互相关算法的船舶管系泄漏定位研究》PDF+DOC 船舶管系泄漏可以根据测得的两个声学信号时间延迟的精确估算值进行定位。针对在复杂的船舶噪声环境下管系泄漏定位困难，提出SCOT加权广义互相关算法。对传感器接收到的声波信号先进行自适应滤波，提高信号相似度，再对滤波器权值进行平滑相干加权得到广义互相关函数来估计时延。该方法具有较强的鲁棒性，又不依赖于统计......