作者:赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 单位:中国机械工程学会 出版:《中国机械工程》2006年第S2期 页数:4页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFZGJX2006S20830 DOC编号:DOCZGJX2006S20839 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《Stewart结构六维力传感器各向同性的解析分析与优化设计》PDF+DOC2009年第12期 姚建涛,侯雨雷,毛海峡,赵永生 《广义六维力传感器的特点及研究和应用状况》PDF+DOC2005年第10期 尹瑞多,王宣银,程佳,李强 《Stewart结构六维力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2005年第01期 张晓辉,高峰 《并联结构力传感器力矩各向同性研究》PDF+DOC2004年第02期 张晓辉 《Stewart结构六维力传感器力各向同性研究》PDF+DOC2004年第07期 张晓辉,高峰,贺永生 《基于Stewart平台的六维力传感器在风洞天平中应用》PDF+DOC2002年第04期 姚裕,吴洪涛,张召明 《超静定并联式六维力传感器动力学》PDF+DOC2009年第07期 侯雨雷,曾达幸,姚建涛,孙凤龙,赵永生 《大量程预紧式六维力传感器及静态标定研究》PDF+DOC2009年第06期 姚建涛,侯雨雷,牛建业,陈捷,赵永生 《基于结构变形的大型并联六维力传感器精度研究》PDF+DOC2007年第09期 赵延治,赵铁石,温锐,王洪光 《刚柔混合三腿六维力传感器测力性能分析》PDF+DOC2014年第02期 路懿,陈立伟
  • 基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱,总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律;在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优化设计,为具有普通球形铰链大型Stewart平台六维力传感器的设计和优化提供了依据。

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