《并联结构六维力传感器性能分析与优化设计》PDF+DOC
作者:赵延治,赵铁石,温锐,王洪光
单位:中国机械工程学会
出版:《中国机械工程》2006年第S2期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFZGJX2006S20830
DOC编号:DOCZGJX2006S20839
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基于螺旋理论和空间模型理论绘制了Stewart平台型六维力传感器的性能图谱,总结了结构参数对传感器各性能指标的影响规律;在此基础上对大型Stewart平台六维力传感器的结构进行了非线性单目标、多目标优化设计,为具有普通球形铰链大型Stewart平台六维力传感器的设计和优化提供了依据。
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