《Y-可观广义系统降阶稳态Kalman融合器》PDF+DOC

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2. 《带有色观测噪声的广义系统Kalman滤波器》PDF+DOC 对于带多传感器的广义线性离散随机系统，应用奇异值分解，并通过对观测方程的状态变换，将带有色观测噪声的系统变换为等价的带相关噪声的两个降阶多传感器子系统。应用Kalman滤波方法，在线性最小方差按块对角阵加权融合准则下，提出了按矩阵加权融合降阶广义Kalman滤波器，可减少计算负担和改善局部滤波精度。......
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4. 《广义系统Kalman融合器的研究》PDF+DOC 研究带自回归滑动平均(ARMA)有色观测噪声的多传感器广义离散随机线性系统，根据Kalman滤波方法和白噪声估计理论，在线性最小方差信息融合准则下，应用奇异值分解和增广状态空间模型，为了提高融合器的精度，提出了按矩阵加权降阶稳态广义Kalman融合器，可统一处理稳态滤波、平滑和预报问题，可减少计算负......
5. 《带有色观测噪声的广义系统信息融合Kalman平滑器》PDF+DOC 对于被多传感器观测的带有色观测噪声的广义离散线性随机系统，应用奇异值分解，并通过对观测方程的状态变换，将其变换为带相关噪声的2个降阶多传感器子系统；应用Kalman滤波方法，在线性最小方差加权融合准则下，给出按块对角阵标量加权融合降阶广义Kalman平滑器.MonteCarlo仿真结果表明该方法的有......
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7. 《基于Kalman滤波的自回归滑动平均信号信息融合Wiener滤波器》PDF+DOC 应用Kalman滤波方法，在按矩阵加权线性最小方差最优信息融合规则下，提出了带白色观测噪声的多通道ARMA信号的多传感器信息融合Wiener滤波器.它可统一处理信息融合滤波、平滑和预报问题.为了计算最优加权阵，提出了计算局部滤波误差互协方差阵的公式.同单传感器情形相比，可提高估计精度.一个带三传感器......
8. 《带位置和速度观测的信息融合Kalman跟踪滤波器》PDF+DOC 应用基于ARMA模型的现代时间序列分析方法，和应用基于Riccati方程的经典Kalman滤波方法，对带位置和速度观测的两传感器系统，在线性最小方差信息融合准则下，分别提出了按矩阵加权、对角阵加权和标量加权的三种信息融合Kalman跟踪滤波器，其中，按标量加权可明显减少计算负担，便于实时应用。一个仿......
9. 《基于Kalman滤波方法的多传感器信息融合最优白噪声反卷积滤波器》PDF+DOC 应用Kalman滤波方法和白噪声估计理论，在线性最小方差按矩阵加权最优信息融合准则下，提出了多传感器信息融合稳态最优白噪声反卷积滤波器，其中给出了局部滤波误差之间的协方差公式，它被用于计算最优融合加权阵.同单传感器情形相比，可提高滤波精度.它可应用于石油地震勘探信号处理.一个3传感器信息融合Bern......
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