作者：梁坤,王彬,蔡伯根 单位：南京电子技术研究所 出版：《电子机械工程》2006年第04期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDZJX2006040180 DOC编号：DOCDZJX2006040189 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于数据融合的拱泥机器人定位方法》PDF+DOC2003年第04期 杨清梅,王立权,王岚,孟庆鑫 《车载GPS/DR组合导航系统的DR算法》PDF+DOC2013年第22期 赵艳飞,张树君 《一种鲁棒的室外移动机器人定位方法》PDF+DOC2007年第04期 宗光华,邓鲁华,王巍 《基于GPS的移动机器人多传感器定位信息融合》PDF+DOC2006年第06期 孟祥荔,曹作良 《管道内检测机器人定位技术研究现状与展望》PDF+DOC2013年第09期 许红,李著信,苏毅,张镇,李媛媛 《基于多传感器信息融合的移动机器人定位技术的研究》PDF+DOC2017年第04期 范春梅 《拱泥机器人定位系统研究》PDF+DOC2003年第05期 杨清梅,王以伦,王岚,孟庆鑫 《管道检测机器人管内定位技术的研究现状》PDF+DOC 王黎,李著信,刘书俊 《移动机器人自动导航技术研究进展》PDF+DOC2011年第12期 蒋浩然,陈军,王虎,雷王利,袁池 《全球鹰无人机导航系统分析》PDF+DOC2009年第11期 包强,姜为学,刘小松,张伍

    • 在机器人定位技术和光电编码器原理的基础上，研究并实现了仅由光电编码器组成的航位推算(Dead Reckoning，简称DR)定位系统，并通过一系列的实验对这种方案进行了验证。最后通过分析对方案进行了进一步的改进，实现了“基于数据融合技术的光电编码器和陀螺仪DR导航系统”，实测结果表明定位精度有较大改善。

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