《室内全自主智能吸尘器的一种定位方法》PDF+DOC

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7. 《分布式星球车定位及算法》PDF+DOC 外星球的未知环境要求星球车能够稳定且精确地自定位.我们首先引入了一种由中心计算机、星球车和无线传感器网络构成的分布式星球车定位系统模型.接着，结合粒子滤波和卡尔曼滤波的各自特点，提出了基于粒子滤波-扩展卡尔曼滤波(PKF)星球车导航的定位算法.PKF使用粒子滤波获取车体初始位置估计，之后使用扩展卡尔......
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