《基于XML的无人机任务链模型》PDF+DOC

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4. 《基于HMM和信息熵的分布式传感器协同任务规划研究》PDF+DOC 为了研究多平台传感器最优化任务规划问题中的随机性和不确定性因素，以隐马尔可夫模型(HMM)建模思想和信息熵理论为支撑，以平台传感器执行任务的单位损耗所带来的信息增益为目标函数，建立了基于多HMM过程的传感器动态规划模型，研究了多HMM过程的传感器动态规划执行步骤并进行了仿真。同时研究了在特殊情况下使......
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9. 《基于加权侦察覆盖指数的无人机侦察航路评价》PDF+DOC 利用无人机瞬时探测范围和无人机对雷达定位精度构建无人机有效可定位区。综合预定区域目标存在概率和沿侦察航路飞行无人机有效可定位区对栅格侦察覆盖指数，构建加权侦察覆盖指数指标。基于加权侦察覆盖指数，对无人机侦察航路优劣进行评价。...
10. 《无人机航路与传感器联合控制优化算法研究》PDF+DOC 对无人机航路与传感器联合控制优化算法基本原理及研究情况进行了初步分析，主要利用交叉熵、粒子群优化、模型预测控制等三种方法构建了针对无人机航路与传感器联合控制优化问题的求解算法，力图为解决该问题提供一些新的方法或思路。...