作者：张俊,陈国辉,廖长鑫,王莉 单位：西安电力电子技术研究所 出版：《电力电子技术》2006年第04期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFDLDZ2006040050 DOC编号：DOCDLDZ2006040059 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 针对纯电磁悬浮系统实现大气隙悬浮能耗很大的问题，本文研究了电磁与永磁混合的悬浮系统。系统阐述了混合系统的工作原理，详细分析了以定点数字信号处理器TMS320F2812为核心的数字控制器硬件系统。控制方法采用积分分离式的PID控制规律，并给出了C语言的程序流程图。实验结果验证了系统的可行性。

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