《基于模糊PID的遥控转向技术》PDF+DOC
作者:宋士伟,陈慧岩,席军强
单位:东风汽车公司
出版:《汽车科技》2006年第02期
页数:4页 (PDF与DOC格式可能不同)
PDF编号:PDFQCKJ2006020080
DOC编号:DOCQCKJ2006020089
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结合车辆行驶过程中转向控制的特点,将模糊PID控制策略用于车辆遥控转向技术研究,并且搭建了实验台, 做了大量的实验,验证了该方法的可行性和有效性。
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