作者:刘凤超,姚颖莉,周杰 单位:华北计算机系统工程研究所 出版:《》 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFDZJY2016050200 DOC编号:DOCDZJY2016050209 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 在融合惯性、视觉、磁场信息以及嵌入式技术的多传感器定位系统中,标定模型的准确性会影响传感器测量精度。以非线性最小二乘法为基础,提出了一种低成本高精度的标定方法。首先,分析系统各项参数,以加速度计为例建立模型,并利用重力加速度作中间量对传感器确定性项进行标定。通过仿真实验分析,结果表明提出的方法实用可行,能降低误差,提高系统传感器精度。

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