作者：路强,沈传文,季晓隆,孟永庆 单位：中国电机工程学会 出版：《中国电机工程学报》2006年第18期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFZGDC2006180290 DOC编号：DOCZGDC2006180299 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 提出一种新颖的用于感应电机控制的滑模速度观测器。与传统的滑模速度观测器相比，此观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点，且有效消除了在无速度传感器的电机控制系统中，运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通值及转子磁通位置，其理论的正确性由李雅普诺夫理论证明。将其运用于采用磁场定向矢量控制方法的无速度传感器感应电机控制系统，实验证明在整个调速范围内都取得了良好的效果，系统具有良好的稳态精度及动态响应性能。

    📙 相关资料

    1. 《一种用于异步电机控制的新型滑模速度观测器研究》PDF+DOC 提出了一种新颖的用于异步电机控制的滑模速度观测器。该观测器具有结构简单、新颖、易于实现的特点，在无速度传感器的电机控制系统中，能有效地消除运用滑模观测器所固有的高频速度抖动现象。该观测器利用电压和电流信号构成观测器估计电机转速、转子磁通量以及转子磁通的位置，其理论的正确性可由李雅普诺夫理论证明。将其......
    2. 《基于分数阶滑模观测的感应电机无速度传感器矢量控制》PDF+DOC 针对感应电机无速度传感器矢量控制中速度和磁链的观测问题，设计了一种感应电机速度和磁链的分数阶滑模观测器，该观测器综合了分数阶积分和滑模控制的优点。观测器以定子电流观测误差构成滑模面，根据李雅普诺夫定理证明了观测器的收敛性和稳定性，并设计了分数阶滑模控制律。将该观测器应用到了感应电机矢量控制系统中，实......
    3. 《基于滑模观测器的PMSM无传感器直接转矩控制》PDF+DOC 永磁电机直接转矩控制(DTC)系统中速度传感器的使用带来一系列问题，如：增大电机空间尺寸、增加成本及传感器灵敏度易受环境干扰等。对永磁同步电机SVM-DTC的无速度传感器控制进行研究，设计了一种新型滑模速度观测器。该观测器引入Sigmoid函数作为滑模切换函数，并采用变滑模增益与虚拟采样相结合的方法......
    4. 《双平面多参数并行辨识双滑模观测器》PDF+DOC 针对传统滑模观测器低速性能差的问题，提出一种带定子电阻辨识的五相感应电机滑模速度观测器，实现宽范围的五相感应电机无速度传感器运行。建立五相感应电机在旋转坐标系下的电压方程，基于此方程将五相感应电机解耦成基波平面与三次谐波平面分别独立控制。谐波面上构建第一滑模观测器用于实现电机定子电阻和转子转速在线辨......
    5. 《基于自适应滑模观测的无速度传感器感应电机间接磁场定向滑模控制》PDF+DOC 针对传统感应电机无速度传感器控制系统中参数变化和负载扰动对系统运行性能的影响，该文将滑模控制与自适应滑模观测器相结合，构成了感应电机无速度传感器的双滑模控制系统，并建立了该系统的SIMULINK仿真模型。系统仿真结果证实了在电机参数变化和负载扰动时，该系统具有无超调、鲁棒性强、动态响应快等优点。...
    6. 《感应电机无传感器滑模变结构控制》PDF+DOC 文章在分析感应电机数学模型的基础上，设计了一种感应电机无传感器滑模变结构控制系统，搭建了基于Matlab/Simulink的、感应电机无传感器滑模变结构控制系统的仿真平台；系统采用转速、电流双闭环控制，其中，转速控制器采用滑模算法，速度辨识器采用MRAS控制算法；仿真结果证明，该方法具有较强的鲁棒性......
    7. 《无速度传感器感应电机滑模磁链与速度观测新方法》PDF+DOC 基于滑模变结构技术提出一种新的滑模电流与磁链观测策略，用于感应电机的高精度转速估计.以定子电流与转子磁链为状态变量，采用非线性系统分析方法建立了误差状态方程，设计了合理的滑模流形面，根据Lyapunov稳定性条件，推导出定子电流和转子磁链观测方程，分析得到观测器的收敛条件，证明了其稳定性，进而得到转......
    8. 《一种用于无速度传感器异步电机控制的自适应滑模观测器》PDF+DOC 研究了一种用于异步电机控制的自适应滑模观测器。该观测器由两个滑模电流观测器、转子磁链观测器和速度估计部分组成。转子磁链观测器以两个电流观测器和速度观测器的输出作为输入，估计转速反馈到第二个电流观测器和转子磁链观测器。采用Lyapunov理论和Popov超稳定性理论对该方法的稳定性进行验证。该观测器具......
    9. 《一种新型的基于自适应磁链观测器的速度辨识》PDF+DOC 提出了一个基于自适应磁链观测器的速度辨识方案。应用Lyapunov稳定性理论，观测器的增益借助于Matlab中LMI工具箱求解一线性矩阵不等式得到，它解决了采用极点配置的自适应速度观测器存在不稳定区域的问题。利用速度估计自适应机构和矢量控制方案设计了无速度传感器感应电机矢量控制系统。仿真结果表明提出......
    10. 《基于DSP无速度传感器直接转矩控制的实现》PDF+DOC 为了提高异步电机无速度传感器矢量的控制性能，将无速度传感器矢量与其矢量控制结合起来，组成一种基于TMS320F2812的无速度传感器直接转矩控制系统。本文主要介绍了硬件实现其软件实现方法，并且通过MATLAB/Simulink仿真验证了所提出方法的有效性使系统具有良好的动态性能以及稳定性，实现了DS......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。