《基于模糊控制的履带式行走机器人的实时控制》PDF+DOC

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2. 《基于超声波传感器的移动机器人避障系统研究》PDF+DOC 针对移动机器人移动过程中会遇到各种障碍物并需要合理地避开，以移动机器人为平台，利用超声测距原理，以51单片机为核心设计硬件电路，设计了一种基于超声传感器的移动机器人避障控制系统。利用单片机对超声波传感器采集到的环境信息进行存储处理，特别是在避障系统控制算法设计基础上引入模糊控制理论，设计模糊控制器，......
3. 《基于模糊控制的盲人避障系统设计》PDF+DOC 文章基于多个超声波传感器对地面信息的采集，利用模糊控制算法将采集的信息转化为指引盲人避障的语音提示。该系统采用超低功耗的MSP430单片机作为主控单元，外围设计了五路超声波传感器采集全方位的路面信息。通过分析路面信息，从而给出盲人前进方向以及前进的速度语音提示，实现盲人避障的功能。...
4. 《未知环境下移动机器人路径规划模糊控制器的设计》PDF+DOC 针对移动机器人在未知环境中的路径规划问题，提出了一种模糊智能控制设计方案。通过安装在旋转平台上的超声波传感器对机器人周围环境进行扫描探测，获取障碍物距离和目标方位等信息；将这些信息模糊化后输入模糊控制器，经过模糊推理得到机器人下一步行进方向，从而实现自动避障和路径规划。针对移动机器人在运动过程中超声......
5. 《未知环境中移动机器人实时导航与避障的分层模糊控制》PDF+DOC 为了解决单模糊控制器的“规则库爆炸”问题，设计了一种分层的模糊控制器，用于指导移动机器人通过未知环境到达指定的目标点.控制器根据8个超声传感器的信息和目标相对于机器人的方位确定机器人的运动.首先，每个超声传感器的信息被输入到危险度模糊控制器(DFC)中，产生关于周围环境中障碍物危险度的模糊向量.这些......
6. 《基于模糊算法的移动机器人路径规划》PDF+DOC 为了解决移动机器人最优路径规划问题，提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略.利用超声波传感器对环境进行探测，得到关于障碍物和目标的信息.运用模糊推理将障碍位置信息与目标位置信息模糊化，建立模糊规则并解模糊最终使机器人可以很好的避障，从而实现了移动机器人的路径规划.仿真实验结果表明了模糊算法优于......
7. 《移动机器人的避障模糊算法》PDF+DOC 超声波传感器是移动机器人避障常采用的传感器，但是存在缺点，如三角误差，多次反射.采用多个超声波传感器的模糊避障算法，通过此算法，降低干扰，用VB编写了仿真软件，对算法进行可行性的分析.结果表明，该模糊算法可以实现机器人的安全避障。...
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9. 《移动机器人智能导航系统的研究与设计》PDF+DOC 智能导航系统能完成机器人自主路径规划、行为控制及执行多种任务.结合人类的经验及模糊控制理论对四轮移动机器人进行了智能导航的研究.机器人采用超声波探测的方法，用12个超声波传感器感知机器人前方180&#176；范围内障碍物的距离和方向信息.利用模糊控制决策理论实现对机器人智能导航的控制，通过在......
10. 《基于非线性函数的移动机器人模糊避障算法》PDF+DOC 根据模糊逻辑的特点，利用非线性函数对传统的模糊控制算法的隶属度函数进行了改进。通过MATLAB给出的仿真证明，在采用多传感器避障过程中，机器人不仅能成功避开障碍物达到目标所在位置，并且非线性函数隶属度函数优于传统隶属度函数。新算法使机器人的行进更加平滑、稳定且具有较高的实时性。...