作者：王为,宋庭新,魏兵 单位：中国计算机用户协会自动控制分会;中国计算机用户协会山西分会 出版：《微计算机信息》2006年第20期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFWJSJ2006200170 DOC编号：DOCWJSJ2006200179 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《分布式风储控制系统硬件设计》PDF+DOC2016年第08期 张敏吉,梁嘉,孙洋洲,李强,凌志斌 《基于STM32的协作机器人机械臂控制系统设计》PDF+DOC2017年第10期 李以聪,戴福全,肖明伟,陈剑枰,陈志伟,吴国安 《基于USB接口的1Wire总线控制器1WireBus-USB的设计实现》PDF+DOC2004年第06期 谢嵩,谢小希,高翠山,聂振东 《基于PC104的嵌入式转台控制系统设计》PDF+DOC2013年第01期 周小刚,单斌,汪立新,郭志斌,刘洁瑜 《仓库火灾预警机器人—无线数据采集及控制系统设计》PDF+DOC2012年第01期 邵玉华 《擦窗机接近控制系统设计》PDF+DOC2009年第08期 董威,於海 《半被动双足机器人控制系统设计》PDF+DOC2015年第11期 李诚,张奇志,周亚丽 《多环境参数蔬菜大棚控制系统设计》PDF+DOC2015年第02期 王永帅,王文伟,吴永章 《复杂混合臂架高空作业车控制系统设计及研究》PDF+DOC2014年第15期 彭志刚,朱友华,赵小兵,田洪清 《智能卫生护理器控制系统设计》PDF+DOC2013年第08期 彭向东,张华,刘继忠

    • 介绍了一种弹簧自动分选设备的控制系统的设计过程。硬件部分以PC104工控模块作为主控制器，对外围设备进行了功能扩展，软件部分采用基于消息的多任务管理编程方法，对采集滤波程序和控制系统主程序进行了设计。

    📙 相关资料

    1. 《分布式风储控制系统硬件设计》PDF+DOC 分布式风储系统是储能与风电配合的一种新的形式，其控制系统运行环境恶劣但可靠性要求高。为了实现分布式风储系统的稳定运行，以确保安全、满足性能、硬件成熟、数据存储可靠为基本原则对内蒙古某风电场的分布式风储系统的控制系统硬件进行了设计。设计采用了无风扇高可靠工业控制计算机作为主控制器，以数据采集卡实现现场......
    2. 《基于STM32的协作机器人机械臂控制系统设计》PDF+DOC 目前，针对协作机器人的柔顺控制、零力控制问题，提出了一种基于以ST公司的STM32为微控制器的协作机器人机械臂控制系统。该系统采用数字PID闭环算法改善机械臂的柔顺运动，增强其稳定、可靠性能，并加上力矩传感器或电流检测电路感知外界的力矩变换情况，补偿机械臂的自重，实现零力控制，为机器人的快速示教奠定......
    3. 《基于USB接口的1Wire总线控制器1WireBus-USB的设计实现》PDF+DOC 1Wire总线是一种适用于温度和模拟量监测的总线，并具有优良的性价比，是在BESⅢ慢控制系统设计中应用较广的总线。USB具有热插拔、易扩展、占用系统资源少等优点，广泛应用在计算机与外围设备的连接上。结合BESⅢ慢控制系统的要求，介绍了基于USB接口的1Wire总线控制器1WireBus-USB的软硬......
    4. 《基于PC104的嵌入式转台控制系统设计》PDF+DOC 为解决设计实现周期过长的问题，基于PC104总线进行嵌入式转台控制系统设计。...
    5. 《仓库火灾预警机器人—无线数据采集及控制系统设计》PDF+DOC 近年来，机器人应用范围越来越广泛，已经被用于人类生活的各个领域，而应用移动机器人完成仓库火灾预防工作则是一个新的领域。目前各国在仓库领域应用的火灾防范系统是有线形式，对于有线形式，有很多因素导致信号线老化，影响整个系统的弊端，而无线形式的数据传输对于这些问题的解决有着重大的意义。...
    6. 《擦窗机接近控制系统设计》PDF+DOC 针对北京京澳中心大厦同一轨道系统2台擦窗机控制间距的要求，提出擦窗机接近控制系统方案，介绍了该系统的原理构成及其技术特点。...
    7. 《半被动双足机器人控制系统设计》PDF+DOC 针对双足机器人行走过程是单腿支撑和双腿支撑交替进行的复杂过程和现有双足机器人控制系统方面的不足，提出了一种由足部增加舵机驱动提供冲击力矩的半被动双足机器人控制系统方案，即由一个上位机(PC机)和一个控制器构成控制系统，通过USB进行高速数据通信；上位机主要负责系统监控和协调控制；控制器采用STM32......
    8. 《多环境参数蔬菜大棚控制系统设计》PDF+DOC 为改善目前蔬菜大棚控制系统中监控参数少及较难远程控制等情况，设计了一个更加完善的系统。结果表明，该系统人机交互界面良好、操作简单方便、自动化程度较高，有利于蔬菜大棚的智能化和统一化管理，具有很好的应用前景。...
    9. 《复杂混合臂架高空作业车控制系统设计及研究》PDF+DOC 本文针对复杂混合臂架结构高空作业车特点，提出了一种基于CAN-BUS控制总线和智能控制技术的控制系统设计形式，实现了作业平台运动轨迹、工作状态的智能化控制，保证了作业安全性和可靠性。...
    10. 《智能卫生护理器控制系统设计》PDF+DOC 针对我国人口老龄化、“空巢家庭”和大量伤残病人出现所带来的卫生护理问题，介绍了一种具备大小便自动护理功能的智能卫生护理器，并根据护理器的功能要求设计了其硬件和软件控制系统；控制硬件以Atmega128单片机为主控制器，包括功能模块、传感模块、电源模块和人机交互模块等；控制软件采用模块化设计思想，包括......

    提示：百度云已更名为百度网盘（百度盘），天翼云盘、微盘下载地址……暂未提供。