作者：胡楷,潘孟春,张忠怀 单位：中国机械工业联合会 出版：《机电产品开发与创新》2006年第02期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJDCP2006020470 DOC编号：DOCJDCP2006020479 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 采用专用芯片和单片机设计了一种全数字化的无刷直流电机伺服系统。利用无刷直流电机的位置传感器信号倍频后，用于伺服系统的转速反馈，大大简化了系统结构。本文还介绍了利用遗传算法搜索PID转速控制器最优参数的方法，并给出了实验结果。

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