作者：张志,单越康,项荣,于洋,张健 单位：中国自动化学会;中国科学院沈阳自动化研究所 出版：《机器人》2006年第05期 页数：5页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFJQRR2006050070 DOC编号：DOCJQRR2006050079 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
《基于嗅觉信息的机器人味源定位研究》PDF+DOC2013年第09期 姜燕 《冰箱水果新鲜度检测模块技术研究》PDF+DOC2016年第08期 江峰,胡海梅,刘磊,王波 《到2021年全球气体传感器市场规模将达到9.2亿美元》PDF+DOC2019年第06期 《微小管道探测机器人系统》PDF+DOC2001年第02期 钱晋武,章亚男,沈林勇,程维明,杨建鸿,李劲松,叶琛,卞雪飞 《声波传感器在燃气管道测漏中的应用》PDF+DOC1998年第10期 王芳,白旭灿,张绍武 《一种基于模糊逻辑的气源定位系统》PDF+DOC2020年第05期 杨惠,苑毅 《一种新型管道检测机器人系统》PDF+DOC2004年第08期 徐小云,颜国正,鄢波 《人工嗅觉和人工味觉研究》PDF+DOC2004年第06期 王平 《非接触式管道通径检测器》PDF+DOC2015年第04期 宋华东,蒋兴桥,郭晓婷,杨路 《非接触式管道通径检测器》PDF+DOC2015年第05期 宋华东,蒋兴桥,郭晓婷,杨路

    • 介绍了一种新型管道探测机器人系统.采用视频分划生成的十字线，对管道内的视频图像信号中的目标信号进行识别和判断；利用气体传感器对管道内残留的有害气体进行识别和判断，并融合两部分的判断结果送入控制系统，用以控制机器人的移动和对目标执行动作.本系统采用巧妙的机械结构有效实现机器人在直管和弯管进行简易、快速、准确的检测.通过原理样机验证了这套系统的可行性。

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