作者：张伦玠,陈吉红 单位：北京机械工程学会;北京市机械工业局技术开发研究所 出版：《现代制造工程》2006年第10期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXXGY2006100340 DOC编号：DOCXXGY2006100349 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
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    • 主要介绍实验型AGV驱动电源的设计过程，详细论述AGV小车驱动功率、电动机扭矩和蓄电池容量的计算等。根据计算和分析选择直流电动机和驱动元件，设计驱动电路，利用MCU定时中断产生PWM波对直流电动机进行控制，设计以单片机为中心的控制器。

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