作者：徐文华,梁政,何茂林,吕治忠,钟功祥,李萍 单位：西南石油大学 出版：《西南石油大学学报(自然科学版)》2006年第05期 页数：4页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFXNSY2006050270 DOC编号：DOCXNSY2006050279 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 油气管道铺设以后，需要定期或不定期的进行位置检测，特别是水下管道。传统的检测方法是采用GPS与管道探测仪配合，不仅工作量大、成本高，精度也不高。介绍一种以惯性器件为基础的定位方案，与管道位置有关的检测信息存储在采集系统中，避免了外界环境的干扰，可以提高系统的可靠性、大大的减少了检测工作量与检测成本。

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