《机器人敏感皮肤多传感器数据融合》PDF+DOC

📙 相关资料

1. 《新型机器人敏感皮肤信号处理系统》PDF+DOC 对机器人敏感皮肤信号处理系统进行详细地描述。该系统采用模块化结构，使用高速浮点的数字信号处理器(DSP)和复杂可编程逻辑器件(CPLD)进行并行信号处理。针对敏感皮肤中的多传感器数据融合问题，提出一种在线自适应加权融合算法来实现，该算法依据各传感器方差的变化，及时调整参与融合的各传感器的权系数，使融......
2. 《数据融合的模糊模型和算法研究》PDF+DOC 提出了一种数据融合的模糊模型和算法 .该模型定义了容许函数对传感器输出信息的一致性进行度量 ，利用模糊测度对参与融合的传感器组的可靠性进行度量 ，使最终的融合结果是尽量可靠的传感器组提供的一致性较好的数据的综合 .该方法既能有效的处理冲突信息和传感器故障产生的错误信息 ，同时又保证了融合结果的精确性......
3. 《基于神经网络的多传感加权融合算法的研究》PDF+DOC 数据融合技术是无线传感器网络的一个关键的技术，能减少传感器的传输量，从而明显提高网络的感知性能，延长网络生命周期，减少时间延迟.多传感器的数据融合可以获得比单一传感器更多，更准确的信息.针对从含有噪声的测量数据中估计出监测变量，对自适应加权融合算法进行改进，基于信任度方法对测量数据进行数据预处理，然......
4. 《基于多无线传感器的改进数据融合算法》PDF+DOC 为了提高采集数据的准确性和避免查表，对自适应加权融合算法进行了改进。根据正态分布中中值和平均值的特性，提出预处理剔除异常值的新方法，进而提高最终融合结果的准确性。利用该算法对某温室的待处理温度数据进行了计算，结果表明：与传统的格拉布斯法剔除异常值等算法相比，该改进算法能够使融合结果的标准差更小，融合......
5. 《传感器故障检测的Powell神经网络方法》PDF+DOC 大型热力控制系统必须能够检测传感器故障 ，并采取相应的措施 ，保证控制过程的顺利进行。提出了一种基于Powell神经网络的故障检测新方法 ，为系统中每一个传感器构造一个神经网络观测器 ，首先离线训练神经网络观测器 ，然后进行故障检测并同时在线训练 ，利用神经网络估计输出代替故障传感器输出 ，保证系统......
6. 《虚拟传感器重组方法的主动容错控制研究》PDF+DOC 当非线性系统遇到故障时，需要对控制律进行重新调度和重组。根据这一特点，将非线性自适应观测器和虚拟传感器重组方法相结合，研究了一类非线性系统的重组。同时，针对传感器故障，将线性系统虚拟传感器重组方法推广到非线性系统，并通过设计合适的自适应观测器，保证了重组后的系统仍然等价于原系统。数字仿真证明了该方法......
7. 《多传感器数据融合在猪舍环境中的应用》PDF+DOC 针对多变量耦合的猪舍环境，采用自适应加权算法和D-S证据推理算法相结合的方法，提出一种适用于猪舍环境监测的分布式多传感器体系结构和二级融合模型，对多传感器采集的温度、湿度和光照度信息进行融合，克服了单传感器带来的不确定性和不稳定性，增强了多传感器信息融合系统的鲁棒性。结果表明，这种方法提高了猪舍环境......
8. 《基于小波分析的燃机排气温度传感器组故障诊断方法研究》PDF+DOC 为提高燃机排气温度传感器输出信号的准确性，确保燃机系统安全稳定运行，本文研究了小波分析在传感器故障诊断中的应用。通过检测小波变换的模极大值是否超限判断传感器是否发生故障；分析故障信号的奇异度，求取信号的李氏指数，对故障进行辩识；在缓变信号的辩识中，又借助相关性分析方法进一步寻找信号缓变的真正原因。对......
9. 《多传感器信息融合技术在智能火灾报警系统中的应用》PDF+DOC 为了能快速准确检测到周围生产、生活环境的状况，及时预报火灾的可能性，本文介绍了多传感器信息融合的基本思想，在此基础上以模块化的形式，探索了自适应加权数据融合算法和D-S证据理论在智能火灾预警报警系统的应用。结果表明多传感器信息融合算法可有效提高系统的识别能力，并提出了有待解决的问题。...
10. 《加宽中位数与接近系数的数据融合算法》PDF+DOC 为提高数据融合的准确性，提出了一种基于加宽中位数与接近系数的数据融合算法，利用加宽中位数确定传感器测量数据的有效区间，通过最大最小法构造各传感器测量数据间的接近系数，根据各传感器当前时刻接近系数的均值和方差动态分配其加权系数，并利用权值进行加权融合。仿真实验表明了该算法能明显提高融合结果的准确性和可......