作者：李威宣,余益斌 单位：中国仪器仪表学会 出版：《仪器仪表学报》2005年第07期 页数：3页  （PDF与DOC格式可能不同） PDF编号：PDFYQXB2005070100 DOC编号：DOCYQXB2005070109 下载格式：PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑

    • 为了解决机械手触觉传感问题，介绍了一种气室结构触觉传感器及信号处理系统，并分析了传感器的结构及敏感原理和相应的信号处理方法。传感系统采用金属弹性元件为敏感器件，传感区域充满气体，当有物体触及时，弹性片将产生变形，变形信号通过光导纤维传输至信号处理器，CCD光电转换器将光信号转换为电信号。处理系统分析判断触及物体的大小、位置。阐述了传感系统所具有的体积小、触点多、灵敏度高等优点，并提出了应用设计方案。对于机械手触觉传感领域的研究具有一定的参考价值。

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