《ANSYS在腕力传感器结构设计中的应用》PDF+DOC

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2. 《一种高性能六轴腕力传感器弹性体结构设计》PDF+DOC 建立了一种空间机器人上使用的六轴腕力传感器弹性体静、动特性的有限元分析模型 ，分析了该传感器的弹性体在各种工况下的应力分布以及固有振动的频率和振型 .应用正交试验设计全面分析结构主要参数对传感器的静、动特性的影响 .用逐步回归分析方法对数值计算结果进行回归 ，获得了弹性体性能和其结构尺寸的回归方程 ......
3. 《一种拉力传感器弹性体的结构设计与有限元分析》PDF+DOC 为提高力传感器标定系统测试精度，设计了一种拉力传感器的弹性体，并对其性能进行分析。首先，根据锤链圆膜片式弹性体结构特点建立弹性体的力学模型，求解出弹性体基本结构参数。其次，利用有限元法，建立了弹性体有限元分析模型，优化了弹性体膜片厚度参数，分析了满载和安全过载时弹性体力学特性，计算了弹性体的前6阶本......
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5. 《称重传感器弹性体的有限元分析》PDF+DOC 本文利用有限元法，通过对两种材料100kg称重传感器弹性体的多次有限元计算、数据的分析和整理，给出了这种传感器弹性体的应力场分布状况和变形状态，并提出了作者的几点看法，供设计制造高可靠性传感器弹性体时参考。...
6. 《机器人力传感器研究概况》PDF+DOC 介绍了用于机器人力控制和主动式顺应控制的几种力传感器，着重分析了几种典型的腕力传感器的弹性体结构和它们的优缺点。...
7. 《用有限元法对腕力传感器弹性体的力学分析》PDF+DOC 用有限元法对六维腕力传感器的弹性体进行分析，包括建立模型、划分网格以及单维力和力矩的加载求解；提取关键点处应变，由线性变换得到六路输出，并计算输出与载荷之间的关系(即传递矩阵)。最后通过对弹性体施加多维力和力矩对传递矩阵进行了验证。...
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10. 《一体化三维加速度传感器弹性体结构设计》PDF+DOC 研制了一种新型应变式全剪切三维加速度传感器。采用一种特殊结构的弹性体元件，其弹性元件为一双层错位孔的薄壁圆筒，每一层均匀开出四个孔槽，上下层孔槽之间相互错开45度角，从而实现了三维加速度量都利用剪切应变测量。有限元分析计算和实验结果表明，所研制的传感器在三个正交方向上都有较高的灵敏度，各加速度分量互......