作者:张琦,金美华,傅星淇 单位:中国机械工程学会;广州机械科学研究院 出版:《机床与液压》2005年第03期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJCYY20050301J0 DOC编号:DOCJCYY20050301J9 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 本文在机械手力/位置混合控制的基础上,结合多传感器融合技术,提出基于多传感器信息融合的机械手控制模 型,并将其应用于特种液压施工机械手中,实现了机械手混合控制中力和位置反馈的决策融合,提高了反馈参数的精度和 机械手控制系统的跟踪能力与可靠性。

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