作者:张晓辉,高峰 单位:中国计量测试学会 出版:《计量学报》2005年第01期 页数:5页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFJLXB2005010090 DOC编号:DOCJLXB2005010099 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 对于Stewart并联结构的六维力传感器,应用并联机器人机构学理论,根据传感器的静态数学模型,研究当坐标系建立在下平台的几何中心处时,传感器的力矩各向同性指标。利用空间模型理论对力矩各向同性进行了图谱分析,并研究了坐标系变化时的力矩各向同性指标,以此作为该传感器的结构优化设计和应用的理论依据。

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