作者:娄万军,杨继宏,于鹏 单位:长春理工大学 出版:《长春理工大学学报(自然科学版)》2005年第04期 页数:3页  (PDF与DOC格式可能不同) PDF编号:PDFCGJM2005040190 DOC编号:DOCCGJM2005040199 下载格式:PDF + Word/doc 文字可复制、可编辑
  • 采用多超声波传感器来获得履带式行走机器人的环境信息,并利用Dempster-Shafer理论、卡尔曼滤波的数据融合方法对获取的信息进行分析和融合,从而完成对周围环境的准确认识,试验结果表明效果良好,具有一定的使用价值。

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